韩信因为“谋反”被吕后设计杀死了，紧接着梁王彭越也因为“谋反”被刘邦处死。这还没算完，为了“杀鸡给猴看”，刘邦让人把彭越剁成肉酱，然后分发给各地的诸侯。淮南王黥布看到肉酱后，非常害怕。他心里清楚，自己迟早也会和他们一样，与其坐以待毙，不如主动出击，于是黥布暗地里开始筹划造反的事情。
不过，在黥布做好准备之前，却因为一个女人坏了大事。原来，黥布有一个宠姬，生了病去看大夫。正巧这个给黥布宠姬看病的大夫是中大夫贲赫的邻居。为了巴结黥布，贲赫偷偷地给宠姬送去了很多礼物，而且还在大夫的家中陪她饮酒。可是贲赫“偷鸡不成蚀把米”，黥布知道这件事后非但没有感谢他，反而打翻了醋坛子，扬言要抓住贲赫。贲赫知道后非常害怕，就跑到长安，向刘邦举报黥布谋反。
听完贲赫的话后，刘邦没有说话。过了一会，他对萧何说：“现在有人举报黥布谋反，你看应该怎么办？”
萧何想了想说：“陛下，依臣看来，淮南王不一定真的谋反，因为他一直都是一个忠臣。我看，这次很可能是有人故意陷害他，好报一己私仇。”说到这，萧何狠狠地瞪了贲赫一眼，然后接着说：“不如这样，我们先把贲赫押起来，然后再派人暗中调查！”
刘邦点了点头，同意了萧何的意见。本来，这件事可以就这么过去了。但是黥布得知贲赫逃到了长安，早就怀疑他可能会告发自己。等刘邦派来使者以后，又查出了很多谋反的证据。这下可是没有回头路了，不反也得反了。汉高祖十一年（公元前196年），黥布杀光贲赫全家，起兵造反。消息传到长安以后，刘邦马上组织军队讨伐，并且赦免了贲赫，还封他做了将军。
为了做到万无一失，刘邦叫来了手下的大臣，和他们一起商量对策。最先开口的还是那些武官，他们叫嚷着说：“陛下，有什么可担心的，派兵攻打他不就行了，一个小小的黥布还能成什么大气候！”
刘邦听后没有说话，因为他觉得没那么简单，还想听听别人的意见。汝阴侯滕公知道这件事以后，就找来以前楚国的令尹薛公问话。薛公回答说：“黥布造反是必然的，没有什么可惊奇的！”
滕公听后非常惊讶，对他说：“可是皇上给了他土地，又让他做了淮南王，他还有什么不满足的？”
薛公回答说：“您想，皇上先是杀了韩信，紧接着又处死了彭越，这就是黥布的榜样啊！况且他们3个人都是战功赫赫的功臣，是拴在一条绳上的蚂蚱。如今死了两个，黥布心里自然害怕，所以要谋反了。”
滕公听后觉得很有道理，就把薛公引荐给了刘邦。薛公见到刘邦以后，分析了黥布的为人和当前的局势。刘邦非常认同他的说法，就重重地赏赐了薛公。接下来的事就是派兵攻打黥布了，可是这时的刘邦有病在身，所以打算让太子代表自己前去攻打黥布。
这位太子没继承刘邦的优点，反倒继承了他“胆小怕事”的性格。在手下谋士的怂恿下，太子找到自己的母亲吕后，求她到刘邦面前为自己求情。果然，母亲还是疼爱儿子，吕后找了一大堆理由为太子开脱。刘邦叹了口气说“：我早就应该想到，这小子是没有这个胆量的，还是我自己去吧！”
就这样，刘邦亲自带领大军向东出发，留下那些大臣们镇守朝廷。临行前，文武百官都来到灞上送刘邦。这时身染重病的张良也赶来送行，对刘邦说：“陛下，臣本该跟随您出征的，可是这身体……黥布的手下都是楚人，个个骁勇善战，陛下一定要小心啊！”
刘邦摇了摇头说：“你虽然生病，但是朝廷离不开你啊！不管怎么样，你都要辅佐太子啊！”
就这样，刘邦带领大军前去讨伐黥布，张良和其他大臣则率领亲兵卫队在灞上保护太子。黥布在一开始并没有想到刘邦会亲自带兵前来，他曾对手下人说：“皇上已经老了，而且身体还不太好！他打了一辈子仗，现在已厌倦了！因此，我敢肯定，这次他一定不会亲自前来的！这样的话，他就必须派其他将领前来。可是我最害怕的韩信和彭越都已经被处死了，所以我们也可以高枕无忧了。”
黥布说的也并不全是大话，因为他的确非常勇猛，而且很会领兵打仗。当刘邦与黥布的军队遭遇时，汉朝很多地方已经被黥布攻破了。正所谓“仇人见面，分外眼红”，两军阵前刘邦破口大骂道：“我给你地，封你王，为什么还要造反呢？”
为了气刘邦，黥布特意摆出当年项羽所用的阵形。只见黥布在队伍中，笑呵呵地说“：没什么，当王当的不过瘾，想尝尝当皇帝的滋味！”
刘邦听后大怒，马上命军队与黥布开战。结果，黥布的军队被打得落花流水，黥布也因为长沙成王吴臣的出卖而被人杀死。
