汉末三国时期不少诸侯手中都有战斗力强悍的王牌部队，比如公孙瓒的白马义从、吕布的陷阵营、马超的西凉铁骑、曹操的虎豹骑和虎卫军，其它比较有名的还有袁绍的大戟士和先登营，刘备的白毦兵以及董卓的飞熊军等等。
何为白毦兵？
这支部队长期以来不为人熟知，文献资料见于蜀汉丞相诸葛亮在建兴四年(公元226年)至蜀国中都护李严的书信中。文曰"兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵以广益之。”
所谓白毦兵，就是用白色旄牛尾作为装饰的部队。一方面，用旄牛尾装饰体现了威武尊贵，表示了刘备对这支部队的区别对待。这支部队历史上有三种说法：一是丹阳军旧部。刘备早期的部队以在徐州获得的丹阳军为最优，这些部队跟随刘备转战南北；二是马超的旧部。依据史料，羌人广泛佩戴毦，而刘备阵营早期的羌人部队，是马超归顺刘备时带来的，这也符合了白毦兵人少的特点；三是西南少数民族兵。
这支刘备的亲属卫队是谁做主将呢？
陈到！
兴平元年(194年)，徐州牧陶谦举荐刘备为豫州刺史，并让刘备在小沛驻军。两年后，刘备投靠曹操，曹操让刘备担任豫州牧。后来，刘备衣带诏事发，被曹操击败，投奔袁绍。在刘备担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔刘备。
建兴四年(226年)，诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，于是让驻守永安的李严移屯江州，留下护军陈到镇守永安。陈到被任命为永安都督，驻守于巴东郡，受李严统属。陈到的名次经常仅低于蜀汉名将赵云，与赵云一同因为忠勇而闻名，并统率白毦兵。建兴年间，陈到担任护军、征西将军，被封为亭侯。
关于陈到，这个人在《三国演义》小说中可能不被大家所熟悉，但是在历史上确实非常重要，刘备对他的信赖程度绝对不输给关羽张飞。
陈到是刘备的贴身卫队长，并且负责成都府中的一切驻守要职，很多人都对他非常敬畏。诸葛亮见到他之时都要叫一声将军，并且也无法指挥的动他。
