周平王东迁洛邑之后，中国历史进入春秋时期，这一时期大国争当霸主，小国夹缝求生。齐、晋、楚、秦四个大国主宰着天下局势，随着齐国和秦国的相对衰落，天下格局也变成了晋、楚两个超级大国逐鹿中原。
晋楚争霸战争一共有三场大的战役，分别是城濮之战、邲之战以及鄢陵之战。鄢陵之战是是两国最后一次主力军队的会战，可谓是精彩纷呈。
军事战争是政治斗争的另一种体现。楚共王为了拉拢晋国的属国—郑国，将汝阴之田给郑国，于是郑国背叛晋国，与楚国结盟。之后，郑国率兵进攻宋国。宋军被郑国击败。晋国得知郑国叛晋投楚，并兴兵伐宋以后，准备兴师伐郑，一方面厉兵秣马，一方面派人前往卫国、齐国、鲁国，准备协同作战。
而楚国和郑国也严阵以待。公元前575年，晋军渡过黄河与楚国军队在鄢陵对阵，楚军方面意识到必须得趁着晋国的援军，也就是齐、鲁、宋、卫四国联军未到之时，一举歼灭晋军。楚军决定偷袭，破晓时分，以浓雾为掩护，突然袭击晋军。晋军猝不及防，一时间处于不利地位。但晋军主帅临危不乱，决定坚守待援，以优势兵力攻打楚军。
可是晋军的另一个主帅新军认为应当迎战楚军，他还举出了楚军的薄弱之处。第一就是楚军将帅不和；第二是楚军装备老旧不精良，还有郑军也列阵不整；第三是楚军布阵混乱。
晋军的两个主帅争论不休，于是只能让国君决断。晋厉公得知后，登上高台观察楚军的阵势。晋厉公左右的将士都说;"楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。"晋厉公卜筮问吉凶，卜官说大吉。于是晋厉公决定统军迎战。
晋军的两只劲旅迅速出营，绕到两侧向楚军发起进攻。首先击破楚军中薄弱的左、右军。楚共王望见晋厉公所在的晋中军兵力薄弱，即率中军攻打，企图先击败晋中军，结果遭到晋军的抗击。晋将还用箭射伤楚共王的眼睛，迫使楚军后退，来不及支援两翼。
楚共王虽然被射瞎一只眼睛，但双方胜负依然未定。楚军决定卷土重来，晋军也通告全军作好准备，并且故意放走楚国的战俘，让他们报告晋军备战情况。楚共王得知晋军严阵以待，又考虑到晋军小胜后，兵锋正盛，无奈之下，引军撤退。
楚军前脚刚走，晋军就占领了楚军大营。至此鄢陵之战，至此以晋军的胜利而结束。鄢陵之战标志着晋楚争霸战中楚国彻底处于颓势，不过晋国虽然赢取中原霸业，但由于与楚国的常年争锋中，国力损失不少，其对中原诸侯的控制力逐渐减弱。这次战争之后，战火连天的中原战场开始沉寂下来。
