一笔书，是指草书文字间自始至终笔画连绵相续，如一笔直下而成，又称“连绵草”。北宋郭若虚《图画见闻志》称：“王献之能为一笔书，陆探微能为一笔画。”
说起“一笔书”，相信人们立刻会将其同草书联系起来，因为相对于需要一笔接一笔书写的正体字(如隶书、楷书等)而言，书写草书时笔提离纸面的次数明显要少得多，往往将许多笔形、部件甚至上下数字连成一笔书写出来，也正由于此，许多人干脆称其为“连笔字”，所以将“一笔书”同草书联系起来是很自然的事。
但“草书”是有广、狭义之分；狭义的草书又可以分为章草、今草和狂草三种，所以，简单地将“一笔书”理解成草书是有失偏颇的。
△ 王献之《中秋帖》
张怀瓘《书断》在“草书(今草)”一条中说：“然伯英学崔、杜之法，温故知新，因而变之(章草)以成今草，转精其妙。字之体势，一笔而成，偶有不连，而血脉不断，及其连者，气候通其隔行。惟王子敬明其深指，故行首之字，往往继前行之末，世称一笔书者，起自张伯英，即此也。”但就从张怀瓘对草书的描述看来，与今草中的“一笔书”的描述略微还有些差距。
△ 王献之《鸭头丸帖》
张伯英便是张芝，他是汉末的草书家，被后人誉为“草圣”。《淳化阁帖》中有署名为张芝的几件大草(即狂草)书作，如《冠军帖》等。
从张芝所生活的地域(敦煌)出土的大量汉代简牍上的草书来看，今草在张芝所生活的年代刚刚萌芽，当时作为正体字辅助快写体的，仍然以章草和带有隶意的行书为主，只不过是其中孕育了一点儿今草的因素而已。而对于章草而言，它毕竟是依附于隶书的草书体，不但字间几乎没有什么连带，其中的单字无论怎么草，也无法狂到如张怀瓘所说的那个样子。
△ 张芝《终年帖》
随着字体的演进，章草过渡到了今草，并较之章草连绵得多，所以称今草为“一笔书”更为合适。在今草趋于成熟的过程中，以王氏父子为代表的书法家们对今草进行了美化加工，为后世留下了许多今草的典范之作，对于今草的推广和发展功不可没。
王氏父子将上下数字几乎完全连成一笔写出，后人便将这样连成一笔书写的字群称为“一笔书”。
△ 张芝《冠军帖》
总之，“一笔书”的最大特征就在于它的连笔书写。
